机器人与智能装备研究所

发布时间:2022-08-30浏览次数:10

所长:荆学东


机器人及智能装备研究现拥有串联机器人、并联机器人和移动机器人等研究平台。开发过脊柱手术机器人、餐饮服务机器人、残障服务机器人和六自由度教学机器人和四轴飞行器。现拥有教授1人、副教授3人、讲师6人、实验人员3人。

1.机器人关键技术研究

研究医疗机器人等服务机器人设计中的现代机械设计技术、智能控制技术以及视觉技术的研究。

2.智能装备关键技术研究

主要研究特种船用推进系统的系统减震技术、智能控制技术、智能故障诊断及状态监测技术。