仿生装备与控制工程学术报告之二:“基于视觉伺服反馈非完整机器人的镇定与跟踪”

发布时间:2013-09-14浏览次数:432

仿生装备与控制工程学术报告之二:“基于视觉伺服反馈非完整机器人的镇定与跟踪”

报告人:王朝立, 博士,教授,博士生导师

报告时间:2013927日,下午1300

地点:图书馆B102

王朝立教授简介

      王朝立,男,上海理工大学教授,博士生导师,光电信息与计算机工程学院副院长。19861992年获得兰州大学数学系学士和硕士,1999年获得北京航空航天大学博士,中国科学院沈阳自动化研究所做博士后,副研究员;香港中文大学自动化与计算机辅助工程系研究员(RA),上海理工大学控制科学与工程系教授 。近5年来发表SCIEI检索论文80多篇, 主持国家自然科学基金(604740096087400261374040)3及其它省部级项目10多项。

      上海市曙光学者,中国自动化学会机器人专业委员会委员,中国航空学会自动控制专业委员会委员,上海市控制科学与工程学科评议组成员,《自动化学报》,《控制理论与应用》,IEEE Transactions on Robotics and AutomationASME Journal of Dynamics, Control, and Measurement等刊物经常审稿人。