导师介绍 | ||
导师姓名 | 荆学东 |
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导师性别 | 男 | |
职务职称 | 教授/电气与电子工程学院院长 | |
所在院系 | 电气与电子工程学院 | |
一级学科 | 控制科学与工程；机械工程 | |
二级学科 | 机器人与自动化装备；机械电子工程 | |
研究方向 | 机器人技术、虚拟仪器技术 | |
联系电话 |
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电子邮箱 | Jingkd2003@aliyun.com | |
个人简介 | ||
2005年9月毕业于上海交通大学机械与动力工程学院机械设计及理论专业，获工学博士学位，现为上海应用技术学院机械工程学院教授，上海应用技术学院和陕西科技大学研究生导师，主要从事机器人技术及智能检测技术的研究，科技部国际合作项目评审专家和自然科学基金评审专家。2010年受科技部派遣，经由日本协力机构(JICA)渠道，赴日本研修节能技术；1997.10-1998.9赴日本国立高知大学留学，研究TIG焊接及机器人控制技术。 | ||
学习与工作经历 | ||
教育经历 2001-2005上海交通大学机械与动力工程学院博士研究生/博士学位 1996-1999 西北轻工业学院机械工程系 硕士研究生/硕士学位 1998-1999 日本国立高知大学地域共同研究中心交换留学生 1987-1991 西北轻工业学院 轻工机械工程系 大学本科/学士学位 研究工作经历 2010.09- 至今 上海应用技术学院机械工程学院 教 授 2010.01-2010.04日本国际协力机构亚洲国家节能技术及设备诊断技术研修人员-科技部派遣 2009.12-2010.08 陕西科技大学机电工程学院 教授 2004.11-2009.11 陕西科技大学机电工程学院 副教授 1996.11-2004.10 西北轻工业学院机械工程系 讲师 1991.06-1994.10 西北轻工业学院机械工程系 助教 | ||
承担的主要科研项目和研究成果 | ||
科研成果 (1)主持的主要科研项目 ①基于微分流形理论的虚拟仪器测量不确定度评估方法研究-国家自然科学基金面上项目，项目编号：51275310，2013-2016. ②新型智能阀定位器的设计研发与改进-上海市联盟计划项目， 2012-2013 ③机电液气一体化实验装置开发，横向课题， 2013-2014. ④压力管道阀门型式试验系统设备研制及测试技术研究, 上海市特种设备监督检验技术研究院，2015. ⑤固体燃料工业锅炉节能减排新技术系统开发,上海市崇明特检所，2013-2015； ⑥ LNG低温气瓶用截止阀和调压阀关键技术指标和检测技术研究，上海市特种设备监督检验技术研究院，2015. ⑦服务机器人开发，横向课题，2015. (2)以第一作者发表的部分论文 [1] Jing, XD etal. Architecture of Remanufacturing Systematic Engineering, International Conference on Advanced Design and Manufacturing Engineering, ADME 2011. [2] 荆学东, 吉涛,何凯,杨亮 . 一种卧式圆度测量虚拟仪器的不确定度评估. 陕西科技大学学报，2011，Vol.29(1): 87-90. [3] 荆学东,王成焘. 平面曲线轮廓槽轮机构的运动学设计.机械科学与技术，2010，29(1): 85-89. [4] XuedongJing, Binshi Xu,Cunlong Liu, ShiyunDong. Fuzzy control of automatic brush-plating process.The 3rd Internationa Conference on Fuzzy Information and Engineering (ICFIE 2009), 1067-1081. [5] 荆学东, 徐滨士,张甲英,董世运. 电刷镀镀层厚度检测虚拟仪器，仪表技术与传感器，2009，Vol.11:37-39. [6] Jing Xuedong, Xu binshi. Liu Cunlong. A virtual instrument for monitoring process of brush plating. Transactions of Nonferrous Metals Society of China. 2004, Vol.14 Spe.2(2004):126-131,SCI收录，IDSNUMBER：867DG. [7] Jing Xuedong , Xu binshi, Wang chentao. Evaluation of measurementuncertainties of virtual instruments. The International Journal ofAdvanced Manufacturing Technology. 2003, Vol.27:1202-1210 FEB 2005, UK; SCI收录，IDS NUMBER：008AZ. [8] 荆学东, 徐滨士,吕耀辉,董世运,刘存龙. 自动化电刷镀机床的开发. 制造技术与机床，2009, Vol.2:49-53. [9] 荆学东，鲁省龙， 黄绍民, 张宝文. 应用基于运动螺旋的机器人正解映射求解搬运机器人的逆运动学问题. 陕西科技大学学报，2008, Vol.6:125-130. [10] 荆学东, 徐滨士,王成涛,朱胜,董世运. 虚拟仪器技术及其应用. 陕西科技大学学报，2007，Vol.25: 128-132. [11]荆学东, 徐滨士, 王成焘, 董世运. 纳米电刷镀镀液温度的虚拟检测. 材料保护，2005，Vol.12: 4-7. [12]荆学东,尚久浩.应用旋量理论建立闭链机器人的动力学方程. 机械科学与技术，2003, Vol.22 (1):58-60. [13]荆学东,浦耿强,王成焘. 应用基于运动螺旋的机器人正解映射求解FANUC机器人运动学问题. 机械科学与技术，2003, Vol.22 (3):402-405. [14] 基于FFT 的传感器测量不确定度的评估方法研究，煤炭技术，2015 [15] 传感器测量不确定度评估方法的分析, 煤炭技术，2015. | ||
主要研究方向 | ||
1、机器人技术：主要研究医疗机器人和服务机器人的关键技术及系统集成技术； 2、智能检测技术:主要研究基于虚拟仪器的精密测量关键技术以及系统集成技术。 | ||
指导研究生情况 | ||
累计指导研究生14名，其中，在校生7名。 | ||
