电气学院机器人工程系近日开展了科研工作交流会。本次活动由系主任蒋文萍主持，院长荆学东、以及机器人工程系全体教师参加。老师们通过分享项目经验和学术成果，共同搭建合作和研究的平台，相互启发和学习，达到促进学术创新和发展的目的。
荆院长首先阐述了科研学术交流的积极意义。通过启迪思维、激发创新，不仅可以了解行业前沿的政策和知识，还可以启发科学研究思路和方向。按照此指导方向，每位到场教师采用PPT和视频展示的形式，对自己今年的科研和工作进展进行介绍。余成义老师主要介绍了焊接机器人在造船行业的应用，结合其横向项目，从焊接工作站、焊接生产线等出发，旨在实现船舶制造业的自动化和智能化。王鹤霖老师基于仿人机器人环境适应性强、结构复杂、运动控制难的特点，主要研究了机器人稳定性与鲁棒性，并且进一步探讨了未来的研究计划和方向。周兰凤老师围绕中建八局项目和省部级合作项目，分享了项目申报的宝贵经验。蒋文萍老师简要概述了航天八院的项目合作经历和论文发表情况，激励在场老师在科研的道路上永葆热情。刘正发老师开展无监督域的自适应学习智能驾驶异常案例检测研究，针对非结构的复杂环境，进行最新文献调研和智能算法的探索。阎凌云老师分享了顶刊Nature上关于可穿戴控制仿生手的最新研究成果，从仿生角度出发，通过技巧学习提高仿生用户的泛化能力。张智泓老师简要介绍了系现有的试验设备和仪器建设，搭建了植保机器人与精准变量施药系统，并且视频展示了植保机器人的行走改进效果。毛靖阳老师采用表格和分类汇总的形式，图文并茂地对本学期的教学、学术和交流活动作以概述。田昌老师主要探究了图像法稀疏颗粒两相流在线测量，从图像处理角度，解释了图像颗粒参数测量的原理。郑功亮老师分享了软体蛇形机器人的设计思路。由仿生肌肉，线驱动装置，薄膜压力传感器等构建了软体机器人的机械结构。潘旺老师通过2个横向项目的案例分析—基于二维点云的测量方法，为新进教师提供了很好的经验借鉴和产学的延伸。杨博弘老师结合已发表的论文，介绍了研究方向—基于多模态特征学习的人体行为识别方法在视频检索、人机交互和自动驾驶等领域中的应用，突出课题研究的前瞻性和实用性。
最后，荆院长对每位教师的分享给予了肯定和支持，鼓励每位老师以饱满的热情和科学的探索精神迎接未来的工作与挑战。本次交流会的成功举办，展示了机器人工程系科研工作的不断深入和进步，为接下来的科研、教学工作提供了宝贵的思路和方向，也为推动全系教研相长、产学结合的共同发展注入新的活力。
文/图：智能技术学部电气学院